DOGRAMADZI, Sanja,ATKINS, Roger Michael,RABBE, Daniel
申请号：
GBGB2012/000703
公开号：
WO2013/034877A1
申请日:
2012.09.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present application relates to a system (10) for anatomical reduction of bone fractures in which first and second manipulators (12, 14), and optionally a third manipulator (16), are attached to fragments of the fracture to be reduced by percutaneous attachment devices such as Schanz pins. An underlying processing system determines, from one or more medical images of the fracture, manipulations such as rotations and translations of the bone fragments required to correctly reposition and align the fragments for optimum healing of the fracture. The processing system provides motion reference signals (position, speed, acceleration and force) for a controller, which in turn causes the first, second and third manipulators (12, 14, 16) to effect the calculated manipulations.La présente demande de brevet concerne un système (10) utilisable en vue de la réduction anatomique de fractures osseuses et dans lequel des premier et deuxième manipulateurs (12, 14) et, éventuellement, un troisième manipulateur (16), sont fixés sur les fragments osseux associés à la fracture devant être réduite, par des dispositifs de fixation percutanée tels que des broches de Schanz. Un système de traitement associé détermine, à partir dune ou plusieurs images médicales de la fracture, les manipulations telles que rotations et translations des fragments osseux, nécessaires pour repositionner et aligner correctement les fragments en vue dune consolidation optimale de la fracture. Ledit système de traitement fournit des signaux de référence pour les mouvements (position, vitesse, accélération et force) à destination dun dispositif de commande, qui, à son tour, amène les premier, deuxième et troisième manipulateurs (12, 14, 16) à effectuer les manipulations ainsi calculées.
