A surgical tool includes a drive housing having a shaft extending distally therefrom, first and second drive members extending distally from the drive housing along the shaft, and first and second translating gears rotationally fixed to the shaft within the drive housing and operatively coupled to the first and second drive members, respectively. First and second drive gears are rotatably mounted within the drive housing to act on the first and second translating gears, respectively. Rotating the first and second drive gears in opposite angular directions causes the first and second translating gears to move axially along the shaft in opposing directions and thereby move the first and second drive members. Rotating the first and second drive gears in a same angular direction causes the first and second translating gears to rotate the shaft about a longitudinal axis.La présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un boîtier d'entraînement comportant un arbre s'étendant de manière distale à partir de ce dernier, des premier et second éléments d'entraînement s'étendant de façon distale à partir du boîtier d'entraînement le long de l'arbre, et des premier et second engrenages de translation fixés en rotation à l'arbre à l'intérieur du boîtier d'entraînement et accouplés fonctionnellement aux premier et second éléments d'entraînement, respectivement. Les premier et second engrenages d'entraînement sont montés rotatifs à l'intérieur du boîtier d'entraînement pour agir sur les premier et second engrenages de translation, respectivement. La rotation des premier et second engrenages d'entraînement dans des directions angulaires opposées amène les premier et second engrenages de translation à se déplacer axialement le long de l'arbre dans des directions opposées et à déplacer ainsi les premier et second éléments d'entraînement. La rotation des premier et second engrenages d'entraînement dans une même direction angulaire amène les premier et second engrenag
