An agricultural harvesting machine for harvesting material may include a crank arm connected to a rotational power source, a plunger having an extended position that is located further back in a compression chamber than a retracted position, and a connecting connection between the plunger and the crank arm, with one of the connecting link and the crank arm having a variable length. The agricultural harvesting machine may include a start mode and a travel mode. the movement of the plunger may be disengaged from the movement of the crank arm at the start of the start mode. the plunger may move to a predetermined position during the start mode. the movement of the plunger may be coupled to the movement of the crank arm during travel mode.uma máquina de colheita agrícola para material de colheita pode incluir um braço de manivela conectado a uma fonte de energia rotacional, um êmbolo mergulhador tendo uma posição estendida que é localizada mais para trás em uma câmara de compressão que uma posição retraída, e uma ligação de conexão conectada entre o êmbolo mergulhador e o braço de manivela, com um da ligação de conexão e do braço de manivela tendo um comprimento variável. a máquina de colheita agrícola pode incluir um modo de partida e um modo de marcha. o movimento do êmbolo mergulhador pode ser desacoplado do movimento do braço de manivela no início do modo de partida. o êmbolo mergulhador pode se mover para uma posição predeterminada durante o modo de partida. o movimento do êmbolo mergulhador pode ser acoplado ao movimento do braço de manivela durante o modo de marcha.
