DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112018070699
公开号：
BR112018070699A2
申请日:
2017.04.07
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
This invention refers to several examples that are directed at systems and methods to operate a surgical instrument comprising a translucent proximal and distal firing limb along a longitudinal geometric axis between a starting position of course and a p The location of completion of the distal course in relation to the starting position of the course；A knife attached to the firing member；And an engine coupled to the firing member to transfer the firing member between the starting position of the course and the termination position of the course. A control circuit can receive a firing signal and initiate a firing member's course by providing an initial engine configuration to the engine. The control circuit can mPredict the initial engine configuration for an open circuit portion of the firing member's course. The control circuit may receive energy data describing the energy provided to the engine during the open circuit portion of the firing member's course and may select a firing control program based onAt least in part,In the energy data.a presente invenção se refere a vários exemplos que são direcionados a sistemas e métodos para operar um instrumento cirúrgico que compreende um membro de disparo transladável proximal e distal-mente ao longo de um eixo geométrico longitudinal entre uma posição de início de curso e uma posição de término do curso distal em relação à posição de início do curso； uma faca acoplada ao membro de disparo； e um motor acoplado ao membro de disparo para transladar o membro de disparo entre a posição de início do curso e a posição de término do curso. um circuito de controle pode receber um sinal de disparo e iniciar um curso do membro de disparo fornecendo uma configuração de motor inicial ao motor. o circuito de controle pode manter a configuração de motor inicial para uma porção de circuito aberto do curso do membro de disparo. o circuito de controle pode receber dados de energia que descrevem a energia fornecida ao motor durante a porç
