BRETT E. SWENSGARD,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112018070802
公开号：
BR112018070802A2
申请日:
2017.04.07
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
This invention refers to several examples directed at systems and methods to operate a surgical instrument comprising a translucent proximal and distantly translucent firing element along a longitudinal geometric axis between a starting position of course to a position The termination of the distal course in relation to the starting position of the course；A knife attached to the firing element；And an engine coupled to the firing element to translate the firing element between the starting position of the course and the termination position of the course；A control circuit can receive a firing signal and initiate a firing element course by providing an initial engine configuration to the engine. The control circuit can maintain the initial engine configuration for an open circuit portion of the elem courseFiring range. The control circuit can receive motion data from the firing element describing a motion of the firing element during the open circuit portion of the course of the firing element and can select a firing control program based onAt least in part,The movement of the firing element during the open circuit portion of the course of the firing element.a presente invenção refere-se a vários exemplos direcionados a sistemas e métodos para operar um instrumento cirúrgico que compreende um elemento de disparo transladável proximal e distalmente ao longo de um eixo geométrico longitudinal entre uma posição de início de curso para uma posição de término do curso distal em relação à posição de início do curso； uma faca acoplada ao elemento de disparo； e um motor acoplado ao elemento de disparo para transladar o elemento de disparo entre a posição de início do curso e a posição de término do curso； um circuito de controle pode receber um sinal de disparo e iniciar um curso do elemento de disparo fornecendo uma configuração de motor inicial ao motor. o circuito de controle pode manter a configuração do motor inicial para uma porção de circuito aberto do curso do element
