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手术机器人及多自由度手术系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 杨坤,叶廷,谢强,刘欢
- 申请号：
- CN202110732646.9
- 公开号：
- CN115530980A
- 申请日:
- 2021.06.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人及多自由度手术系统。该多自由度手术系统，包括：台车机构，包括台车定位组件以及定向组件；调整机构，设置于所述定向组件的末端；所述调整机构包括两个第一调整组件以及两个第二调整组件，所述第一调整组件与所述第二调整组件的结构相异，并可转动连接于所述定向组件，两个所述第一调整组件位于两个所述第二调整组件之间，且所述第二调整组件能够朝向远离所述第一调整组件的方向转动；以及四个远心机构，用于安装手术器械。第二调整组件能够相对于第一调整组件向外侧运动，增加了第二调整组件的活动空间，能够充分利用仿生特点，有效提高调整机构的操作空间与灵活性，提升多自由度手术系统的灵活性与避障性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
