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SYSTÈME D'EXÉCUTION D'IMAGE POUR UNE RÉGION TRONQUÉE DANS L'IMAGE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME ASSOCIÉ
专利权人:
KYUSHU UNIVERSITY, NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION;学校法人早稲田大学;WASEDA UNIVERSITY;国立大学法人九州大学
发明人:
FUJIE, Masakatsu,藤江 正克,KOBAYASHI, Yo,小林 洋,KAWAMURA, Kazuya,川村 和也,SENO, Hiroto,瀬能 洸冬,NISHIO, Yuya,西尾 祐也,HASHIZUME, Makoto,橋爪 誠,IEIRI, Satoshi,家入 里志,TOYODA, Kazutaka,豊田 和孝,藤江 正克,小林 洋,川村 和也,瀬能 洸冬,西尾 祐也,橋爪 誠,家入 里志,豊田 和孝
申请号:
JPJP2013/057392
公开号:
WO2013/141155A1
申请日:
2013.03.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要:
An image completion system (10) provided with: an operative field endoscope (16) for acquiring an operative field image (V1) in which a subject space is imaged; a completing endoscope (17) for imaging the subject space from a different line of sight than that of the operative field endoscope (16) and acquiring a completing image (V2) for completing the operative field image (V1); a ranging device (12) for measuring the distance of separation between a reference point and each of a plurality of set points set within the subject space; a three-dimensional position measurement device (13) for measuring the three-dimensional positions of each of the endoscopes (16, 17); and an image processing device (14) for acquiring, from the completing image (V2), image information about a cut-off region of the subject space hidden behind a surgical instrument (S), by the surgical instrument (S) being imaged in the operative field image (V1) together with the subject space, on the basis of the measurement result, the acquired image information being substituted for or superposed on image information about the surgical instrument (S) in the operative field image (V1).L'invention concerne un système d'exécution d'image (10) qui est pourvu : d'un endoscope de champ opératoire (16) qui permet d'acquérir une image de champ opératoire (V1) dans laquelle un espace sujet est représenté ; d'un endoscope d'exécution (17) qui permet de représenter l'espace sujet à partir d'une ligne de visée différente de celle de l'endoscope de champ opératoire (16) et d'acquérir une image d'exécution (V2) pour exécuter l'image de champ opératoire (V1) ; d'un dispositif de télémétrie (12) qui permet de mesurer la distance de séparation entre un point de référence et chacun d'une pluralité de points de consigne établis à l'intérieur de l'espace sujet ; d'un dispositif de mesure de position tridimensionnelle (13) qui permet de mesurer les positions tridimensionnelles de chacun des endoscopes (16, 17) ; d'un dis
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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