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一种基于图像识别的采摘机及其控制方法
- 专利权人:
- 广州大学
- 发明人:
- 温泉河,招乾民,范绍锐,欧阳少鑫,杨宇涵,庄端东
- 申请号：
- CN201911016394.9
- 公开号：
- CN110832991A
- 申请日:
- 2019.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于图像识别的采摘机及其控制方法,采摘机包括主体框架、控制系统、传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置;所述主体框架包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板固定设置在所述行走装置上面,所述第二支撑板设置在所述升降装置的顶部;所述传感器包括图像传感器;所述采摘装置包括硅胶夹爪;所述传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置均与所述控制系统连接。本发明的采摘机上增设了升降装置,能够控制采摘机的采摘高度,适用于不同高度的蔬菜采摘,实用性高;另外,本发明通过硅胶夹爪来夹取蔬菜,能够减少对蔬菜的损坏,保障采摘质量,可广泛应用于农业设备技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
