The image-based selective weed removal robot of the present invention selectively recognizes the crops growing in the field and weeds based on the result of processing and reading image information captured by the weed removal robot while autonomous driving, and recognizes the position of the weeds. After autonomously driving up to, physically remove weeds, and apply a variable platform of multi-wheel drive that individually drives, so that the axes of the wheels are adjusted to correspond to the slope and curvature of the ground, and the axis of the wheel is adjusted and driven, formed in the form of a trident, and The present invention relates to an invention in which a weed removal unit capable of rotational motion is used to physically remove the roots of weeds, and image information captured by a weed removal robot during autonomous driving is transmitted to a user terminal.본 발명의 영상기반 선별적 잡초제거로봇은, 잡초제거로봇이 자율 주행 중에 촬영한 영상정보를 처리하여 판독한 결과를 기반으로 밭에 자라나는 농작물과 잡초를 구분하여 선별적으로 인식하고, 잡초의 위치까지 자율적으로 주행한 후 물리적으로 잡초를 제거하고, 개별적으로 구동하는 다륜 구동의 가변형 플랫폼을 적용하여 지면의 경사도와 굴곡에 대응하여 바퀴의 축들이 조절되어 주행하고, 삼지창 형태로 형성되고 병진운동과 회전운동이 가능한 잡초 제거부를 이용하여 잡초의 뿌리까지 물리적으로 제거하고, 잡초제거로봇이 자율 주행 중에 촬영한 영상정보를 사용자단말기로 전송하는 발명에 관한 것이다.
