一种番茄采摘机
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 龚坤,房文泰,牛子杰,徐屾明,张育禾
- 申请号：
- CN201921526309.9
- 公开号：
- CN210694976U
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种番茄采摘机,其特征在于,包括行走小车和设置在所述行走小车上的采摘装置、收集装置、机器视觉识别模块和控制系统,所述行走小车、采摘装置、机器视觉识别模块分别与所述控制系统连接;所述采摘装置设置在所述行走小车车身的上部,所述采摘装置包括一对左右对称设置的采摘片,所述采摘片由相应的采摘舵机驱动以实现上下向的摆动,所述采摘舵机与360°旋转舵机连接以实现所述采摘片水平面内的转动;所述收集装置设置在所述采摘装置的下方;所述机器视觉识别模块设置在所述两采摘片之间。本实用新型结构简单,实现方便,对番茄自动化收获技术的进一步发展和推广具有积极的意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
