一种多采摘头可区分采摘的双孢菇采摘机
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 刘新福,崔夏青,李倩文
- 申请号：
- CN201910800314.2
- 公开号：
- CN110547146A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明设计一种存在多个采摘头可区分采摘的双孢菇采摘机。采摘机组成部分为采摘机机械结构和控制系统。采摘机机械结构包括外壳、底盘、采摘机构、传送机构及机器视觉装置等;控制系统包括驱动系统、平台系统及采摘终端等。机器视觉装置首先得出双孢菇生长情况,采摘平台根据图像确定采摘机的行走参数;采摘终端驱动采摘机行走;采摘机构完成双孢菇的采摘后,由传送机构将双孢菇送到指定位置。传送机构和机械手臂可以将采摘速度提升上去。机器视觉装置提取采摘区域的特征,这样可以确定双孢菇大小和高度,进而完成采摘工作,或者是人工输入需采摘双孢菇的大小和高度,进而可以将双孢菇的资源利用率提升上去。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
