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一种多机协同的小型消毒机器人
- 专利权人:
- 西北工业大学;陕西蚁创汇能科技有限公司
- 发明人:
- 董华超,杨皓,刘科邦,周泽宇,罗益严
- 申请号：
- CN202011095526.4
- 公开号：
- CN112247990A
- 申请日:
- 2020.10.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多机协同的小型消毒机器人，包括全向移动通用型底盘、喷洒消毒装置、传感器单元和控制系统模块；全向移动通用型底盘在机器人最下方，作为整个机器人的承载部分，采用多个全向轮排布，能够实现灵活移动以进行作业和避障；喷洒消毒装置和传感器单元固定在全向移动通用型底盘的顶板上不同位置；喷洒消毒装置完成消毒液的喷洒；传感器单元采用数据融合技术提高机器人的定位精度与障碍物识别能力；控制系统模块搭载于全向移动通用型底盘内部，用于数据的采集、处理与发送，以及多机器人之间、人机之间的通信，完成多机器人路径规划。本发明消毒机器人具有喷洒消毒、自主全向移动、自主避障的功能以及模块化、低成本、高效率的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
