一种智能固沙机器人
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 王慧钰,冯嘉,王梅宝,廉捷,王逸泓
- 申请号:
- CN202210392772.9
- 公开号:
- CN115529876A
- 申请日:
- 2022.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种智能固沙机器人,包括储料机构、喷洒机构、开槽机构、送料机构、固草机构、底板和外框架,所述外框架的底部与底板的顶部固定安装。本发明通过各个机构之间的全自动配合工作及综合固沙法,在铺设草方格的同时,喷洒化学固沙剂,实现固沙的同时有效改善土壤质量,为后续根治沙漠土壤打下基础;并通过对坐标点选取和简单算法计算实现路径规划,使固沙车实现智能工作,结合5G等技术实现远程通信控制,解决了现有固沙车体型过大、耗费人力大、灵活性差、推广性低的问题,体型轻量化、小型化,可以减少人员工作量,将物理固沙和化学固沙结合一体,提高草方格铺设工作的效率和铺设质量。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心