一种割草装置
- 专利权人:
- 南京信息工程大学
- 发明人:
- 刘旭颖,张自嘉,潘龚喜,解帅,吴佩悦,徐楠
- 申请号:
- CN202020631106.2
- 公开号:
- CN212116224U
- 申请日:
- 2020.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种割草装置,包括底板和微控制器,底板的底面近前端设置旋转方向相反的两个刀片,顶面设置挡板和摄像头,挡板通过转轴与座基相连,用于使刀片割下的草倒向割完的一侧,挡板通过舵机控制,舵机、摄像头均与微控制器相连,微控制器设置在底板内。底板内还设置驱动装置,所述驱动装置包括直流电机一和直流电机二,所述直流电机一用于驱动刀片,所述直流电机二用于驱动割草装置。本实用新型可以代替传统人工割草工作,提高了效率,降低了成本;利用双刀片可以具有自动平衡作用,有利于保证机器人能够容易控制,并且沿特定方向行走。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心