基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 赵亮,朱培培,江兴旺
- 申请号：
- CN201210025146.2
- 公开号：
- CN102591342A
- 申请日:
- 2012.02.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于电子罗盘的割草机器人局部路径规划方法。包括路径规划控制模块，电子罗盘硬件模块，监控感应模块和运动系统控制模块。电子罗盘硬件模块和监控感应模块为路径规划控制模块提供割草机器人当前的方位信息和环境状况。路径规划控制模块实现割草状态、边界状态、导航状态下路径的精准校正及轨迹的优化，并由运动系统控制模块来控制割草机器人执行相应的动作命令。本发明能实现多种工作方式的转换，精准控制割草机器人在各个状态下的轨迹，解决了以往割草机器人工作时运动路径失控的问题，用于草坪的自动修剪，能适应复杂地形的作业，并充分覆盖整个区域，减少了电能消耗和提高了割草机器人的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
