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自动割草机的路径规划设备
- 专利权人:
- 格力博(江苏)股份有限公司
- 发明人:
- 丹尼尔·特朗,安德烈·伦德克维斯特
- 申请号：
- CN202023200854.4
- 公开号：
- CN214151499U
- 申请日:
- 2020.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种自动割草机的路径规划设备，所述路径规划设备包括，自动割草机，包括机身，以及设置于所述机身上的控制单元、避障检测装置及至少一个传感器，所述传感器设置于所述机身的前端，所述避障检测装置和所述传感器分别与所述控制单元连接；至少一条引导线，预先铺设在所述自动割草机的工作区域内；边界线，预先铺设在所述自动割草机的所述工作区域的边沿上；充电站，所述充电站位于所述边界线上，所述充电站内设置有充电站外场环路；其中，所述引导线的两端分别所述充电站和所述边界线连接，所述引导线与所述边界线形成一闭合回路。利用本实用新型，不仅能够在割草机出站时自动绕开障碍物，而且可以避减少对草坪或植被的损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
