一种智能割草机的路径规划方法
- 专利权人:
- 宁波大叶园林设备股份有限公司
- 发明人:
- 朱典悝,叶坚泽,孟四利,杨俊华,叶晓波
- 申请号：
- CN201910713384.4
- 公开号：
- CN110537412A
- 申请日:
- 2019.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种智能割草机的路径规划方法。采用该方法的智能割草机在由边界线围设的工作区域内行走和工作,该智能割草机在工作区域内进行混合路径规划,其路径规划方法包括:检测流经割草电机的电流;当所述电流为空载电流时,控制所述智能割草机按照随机路径行走;当所述电流为负载电流时,控制所述智能割草机按照规划的路径行走。本发明采用的混合路径方法,使割草机来能根据草的高度识别工作区域内的不同部分,并对工作区域内的不同部分采用不同的路径规划方法,更加智能化,提高了割草效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
