一种智能割草机的割草方法及系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 杨勇
- 申请号：
- CN202210137252.3
- 公开号：
- CN114521384B
- 申请日:
- 2022.02.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能割草机的割草方法及系统，所述割草方法用于控制所述智能割草机完成工作区域内的全覆盖割草任务。所述方法包括：控制所述智能割草机以第一预设工作路径在所述第一工作区域内行进；实时检测第一负载参数，进而生成第一修正指令，对所述智能割草机的工作路径进行修正；实时记录所述智能割草机的第一实际工作路径，根据所述第一实际工作路径与所述第一预设工作路径的偏差从所述第一工作区域中获取第二工作区域；控制所述智能割草机以第二预设工作路径对所述第二工作区域进行遍历切割。解决了现有技术中智能割草机在遇到密草区域时存在堵转停机现象，无法针对密草区域针对性切割，同时存在无法智能化全覆盖除草的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
