自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和存储介质
- 专利权人:
- 深圳市正浩创新科技股份有限公司
- 发明人:
- 刘元财,张泫舜,王雷,陈熙
- 申请号：
- CN202211055866.3
- 公开号：
- CN115542894A
- 申请日:
- 2022.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和存储介质，方法包括：获取规划作业路径，控制自移动设备沿规划作业路径进行作业；在自移动设备进行作业的过程中，监测驱动作业机构的电机的运行参数；在确定电机的运行参数满足预设条件时，根据自移动设备当前所处的位置确定目标作业区域；控制自移动设备在目标作业区域进行多次作业。通过监测作业机构的电机的运行参数，在电机的运行参数满足预设条件时根据自移动设备作业时的位置确定目标作业区域，以及控制自移动设备在目标作业区域进行多次作业，提高作业的效果；而且可以提高作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
