割草机器人的路径规划算法
- 专利权人:
- 慈溪思达电子科技有限公司
- 发明人:
- 刘瑜,程晓东
- 申请号：
- CN201210142924.6
- 公开号：
- CN102662400A
- 申请日:
- 2012.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了一种割草机器人的路径规划算法，割草机器人包括电子控制装置，摄像机系统和GPS定位模块，电子控制装置设置处理器，处理器设置路径规划算法，路径规划算法包括步骤：1、获取充电座的位置数据，然后打开割草电机出发，并通过摄像机系统向右侧寻找草坪自然边界，然后沿着草坪自然边界前进，并实时采集前方图像；2、处理器在图像中获取草坪自然边界和定位桩，沿着自然边界和定位桩组成的非自然边界前进，直到回到充电座位置；3、割草机器人开始寻找割草边界，沿着割草边界开始工作，一圈一圈向草坪中心工作；4、当割草机器人无法找到割草边界以后，判断割草任务已经完成，关闭割草电机，回到充电座位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
