一种油茶果采摘装置
- 专利权人:
- 广西师范大学
- 发明人:
- 牟向伟,王梁,徐丹琦
- 申请号：
- CN201920209892.4
- 公开号：
- CN209572477U
- 申请日:
- 2019.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种油茶果采摘装置,包括工作平台、移动装置、双目视觉装置、控制装置、采摘执行机构和机械臂,移动装置设置在工作平台的底部,机械臂的末端设置在工作平台上表面,采摘执行机构设置在机械臂的前端,双目视觉装置设置在工作平台的上表面,控制装置设置在工作平台的中空腔体结构内,双目视觉装置与控制装置电连接,控制装置分别与采摘执行机构和移动装置电连接。本装置能够通过移动装置行走,通过双目视觉装置和控制装置得到采摘指令,并通过采摘指令控制采摘执行机构和机械臂对油茶果实采摘,实现自动采集油茶果实,无需人工采摘,提高油茶果采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
