果实采摘装置
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李寒,孙意凡,孙建桐,赵然,季宇寒,张漫
- 申请号：
- CN201920642602.5
- 公开号：
- CN210183923U
- 申请日:
- 2019.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及农业设备技术领域,提供一种果实采摘装置,包括装置本体和执行机构;执行机构包括机械臂、机械手、气罐和电磁换向阀;机械臂的连接端与装置本体相连,机械臂的动作端与机械手的连接端相连;气罐的输出端通过管路与机械手的动作端相连,电磁换向阀设置在气罐与机械手相连的管路上。本实用新型提供的果实采摘装置,通过在装置本体上设置执行机构,以及该执行机构中的机械手通过机械臂带动完成各个方位的采摘,同时气罐为机械手的采摘动作提供气压,使得机械手的整个采摘过程能够较方便和迅速地完成,提高了果实采摘的便利性和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
