You remove the various execution forms which are disclosed in this bill and, the various devices and the motion which have the possible module type component you include the various devices which have the module type component which possibly is installed, it regards the module type medical device. Further execution form regards the disposal where the various devices are used cooperation. Execution form of specification of the medical device is the robot in vivo device.本明細書中で開示される種々の実施形態は、取り外し可能なモジュール式コンポーネントを備える種々の装置および枢動可能に取り付けられたモジュール式コンポーネントを備える種々の装置を含む、モジュール式医療装置に関する。さらなる実施形態は、種々の装置が協調的に使用される処置に関する。医療装置の特定の実施形態は、ロボット生体内装置である。
