The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components capable of being incorporated into a robot and \/ or an in vivo medical device. Certain embodiments include various modular medical devices for an in vivo medical treatment.本明細書中に開示される実施形態は、ロボット及び/又はインビボ医療デバイスに組み込むことができる構成要素を含む種々の医療デバイス構成要素に関する。特定の実施形態には、インビボ医療処置のための種々のモジュール式医療デバイスを含む。