Embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robots and / or in vivo medical devices. Certain embodiments include various medical devices for in vivo medical procedures.本願で開示される実施形態は、ロボットおよび/または生体内医療機器に組み込むことが可能な部品を含む、各種の医療機器用部品に関する。ある種の実施形態は、生体内医療処置のための各種の医療機器を含む。