Including various apparatus having a modular component mounted for pivoting various devices and with a removable modular components, the various embodiments disclosed herein relate to modular medical devices. Additional embodiments, on the procedures to be used in conjunction to these various devices. An embodiment of the medical device these, an in vivo apparatus for a robot.本明細書に開示する様々な実施形態は、着脱可能なモジュール式コンポーネントを備えた様々な装置及び旋回するように取付けたモジュール式コンポーネントを備えた様々な装置を含む、モジュール式医療装置に関する。追加の実施形態は、これら様々な装置を協働して用いる手順に関する。これら医療装置の或る実施形態は、ロボットの生体内装置である。
