一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置
- 专利权人:
- 唐山航宏电子科技有限公司
- 发明人:
- 李宗宪
- 申请号：
- CN202020455774.4
- 公开号：
- CN212326874U
- 申请日:
- 2020.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置，属于上肢助力器械领域，解决了现有的穿戴式肘关节外骨骼康复机器人结构不够紧凑、负重较大，尚未考虑如何消除所引发的人机之间的阻碍内力问题，其技术要点是：包括大臂机构、连杆机构和小臂机构，所述大臂机构和小臂机构通过绑带与粘扣固定于人体手臂上，小臂机构通过连杆机构与大臂机构连接，采用串联式机构设计，运用人机运动相容理论，构造恰好约束人机关节闭链，减少人机之间的阻碍内力，同时简化机构形式，减小装置整体体积与质量；提供屈伸、内外旋运动的驱动力，屈伸运动范围可达到0°‑70°，内外旋运动范围可达到0‑80°，完全满足人体肘关节活动范围需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
