一种上肢康复机器人大臂旋转机构
- 专利权人:
- 哈工(青岛)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫,岳建民,王玉君
- 申请号：
- CN201922240434.X
- 公开号：
- CN212547596U
- 申请日:
- 2019.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种上肢康复机器人大臂旋转机构，包括横梁支架、设置在横梁支架上的大臂姿态微调机构、与大臂姿态微调机构连接的大臂动力机构、与大臂动力机构连接的导向光杆、通过支撑块与导向光杆连接的大臂圆轨道。本实用新型的有益效果是从临床训练要求出发，从安全性、有效性、实用性及舒适性角度对上肢康复机器人大臂自由度实现机构设计，实现对患者的日常生活动作训练，极大可能的模拟再现人体上肢大臂的康复运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
