机电机器人操作器装置
- 专利权人:
- 墨尔本大学
- 发明人:
- D·奥托莫,Y·谭,J·方,C·克罗谢尔
- 申请号：
- CN201880034785.0
- 公开号：
- CN110678157A
- 申请日:
- 2018.25.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机电操作器装置,包括:包括多个电机的驱动系统;能够通过驱动系统驱动并具有三个运动自由度的臂;用于将所述驱动系统的驱动力传递到所述臂的绞盘传动装置;连接到所述臂的末端执行器,所述末端执行器配置为与用户接合并具有至少三个旋转自由度;和控制系统,控制系统用于控制所述驱动系统,以在选定的方向上向所述末端执行器提供力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
