为双极电灼手术器械供电
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 西蒙·罗德里克·格罗弗
- 申请号：
- CN201880041665.3
- 公开号：
- CN110799141A
- 申请日:
- 2018.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械,包括轴、由电灼元件供电的电灼末端执行器以及将电灼末端执行器连接到轴的铰接部。铰接部包括:能够由第一对驱动元件驱动的第一关节,第一关节允许电灼末端执行器绕垂直于轴的纵向轴线的第一轴线旋转;以及能够由第二对驱动元件驱动的第二关节,第二关节允许电灼末端执行器绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转。电灼元件被限定为围绕第一轴线运动,并且被限定为围绕第二轴线缠绕至少一整圈。电灼元件在轴和第二关节之间的路径与第二对驱动元件中的第一驱动元件在轴和第二关节之间的路径对称地相对。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
