柔性机器人式外科手术器械
- 专利权人:
- 剑桥医疗机器人技术有限公司
- 发明人:
- 史蒂文·詹姆斯·兰德尔,卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔,基思·马歇尔
- 申请号：
- CN201680041323.2
- 公开号：
- CN107847280A
- 申请日:
- 2016.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人式外科手术器械包括轴、联接部段和驱动机构。联接部段从轴延伸并且在联接部段的远端处终止于前端。前端具有用于末端操纵器的附接件。驱动机构通过柔性驱动元件驱动联接部段,从而改变前端相对于轴的角度定向。驱动机构被控制来将联接部段从任何一种构造驱动到任何其他构造时,始终在至少一个延伸方向上完全压缩联接部段,其中,在延伸方向上联接部段连接前端和轴。驱动机构限制联接部段的运动以允许前端以两个旋转自由度运动并且没有相对于轴的平移自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
