用于医疗机器人系统的故障反应机制的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- F·巴巴格力,C·R·卡尔森,S·Y·张,N·迪奥拉伊蒂,V·多文戴姆,S·J·特吕伊鲁
- 申请号：
- CN201780027397.5
- 公开号：
- CN109069206A
- 申请日:
- 2017.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本文提供了用于响应机器人系统中的故障的系统和方法。在一些实施例中,该系统包含具有近端和远端的细长体、耦连到细长体的近端的后端壳体,以及控制系统。后端壳体包含一个或多个致动器,一个或多个致动器被配置为操纵细长体的远端。控制系统被配置为通过执行以下操作来控制机器人系统,包含:确定医疗机器人系统的操作状态、检测医疗机器人系统的一个或多个部件中的故障、根据一个或多个试探法对故障进行分类,以及基于一个或多个试探法在医疗机器人系统上施加故障反应状态以减轻故障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
