用于腱致动机构的力传感器
- 专利权人:
- 南洋理工大学
- 发明人:
- 赖文杰,彭树捷,曹林
- 申请号：
- CN201980031826.5
- 公开号：
- CN112136029A
- 申请日:
- 2019.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于腱致动机构的力传感器，该力传感器包括：本体，该本体具有供所述腱致动机构的腱在其中穿过的通孔，该本体用于与所述腱致动机构的被腱穿过的部分相连；以及传感器，该传感器设于所述本体上，以获得所述腱致动机构的被腱穿过的部分在该本体上的压缩力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
