一种弹簧‑绳索驱动手指康复装置
- 专利权人:
- 常州大学
- 发明人:
- 潘礼正,史先传,佘世刚,周振中,朱大帅,田玉祥
- 申请号：
- CN201710865854.X
- 公开号：
- CN107496140A
- 申请日:
- 2017.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种弹簧‑绳索驱动手指康复装置,包括其机械系统和控制系统。机械系统主要包括手指屈伸机构、机体等,控制系统主要包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块等。本发明采用新型的弹簧与绳索驱动方式,由弹簧‑绳索‑滑轮组实现手指关节的屈伸运动,绳索穿于弹簧管内部,由电机带动绳索展放和绕收,实现手指屈伸,牵引效果好,且无需设计外骨骼机构,有效精简了结构。控制系统根据按键输入的相应训练控制指令,进而驱动电机实现弹簧‑绳索展放与绕收,为患者提供手指康复运行训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
