穿戴式髋关节外骨骼康复装置
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 张兆晶,王福德,远桂方,郭雅静,邓烨
- 申请号：
- CN201711408599.2
- 公开号：
- CN108283568A
- 申请日:
- 2017.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 穿戴式髋关节外骨骼康复装置,涉及下肢助力器械领域;包括腰部结构、连杆部分和大腿结构;其中,腰部结构为中空圆筒结构;实现套装在人体的腰部;大腿结构为中空圆筒结构;实现套装在人体的大腿位置;腰部结构水平放置;2个大腿结构水平设置在腰部结构的下方;2个大腿结构的外侧均通过连杆部分与腰部结构水平两端外侧固定连接;本发明采用串联式机构设计,运用人机运动相容理论,构造恰约束人机关节闭链,减少人机之间的阻碍内力,同时简化机构形式,减小装置整体体积与质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
