A surgical tool can comprise an end effector, a shaft, an articulation joint rotatably connecting the end effector to the shaft, and a translatable drive member which can at least partially extend through the articulation joint. The drive member can be resiliently flexible or bendable to accommodate the articulation of the end effector. The drive member can comprise a body including a plurality of articulation joints defined therein. The articulation joints can be intrinsic to the drive member body and can form an array or lattice of articulation joints. The drive member can also comprise a drive thread extending around the body. The drive thread can be configured to outwardly constrain the portions of the body when the drive member is articulated. The drive member can also comprise a flexible inner core extending therethrough which can be configured to inwardly constrain the articulated body portions.L'invention concerne un outil chirurgical, qui peut comprendre un effecteur terminal, un arbre, un joint d'articulation, reliant de façon rotative l'effecteur terminal à l'arbre, et un élément d'entraînement pouvant se déplacer en translation qui peut s'étendre au moins partiellement à travers le joint d'articulation. L'élément d'entraînement peut être élastiquement souple ou pliable pour recevoir l'articulation de l'effecteur terminal. L'élément d'entraînement peut comprendre un corps contenant une pluralité de joints d'articulation définis à l'intérieur de celui-ci. Les joints d'articulation peuvent être intrinsèques au corps d'élément d'entraînement et peuvent former un réseau ou treillis de joints d'articulation. L'élément d'entraînement peut également comprendre un filet d'entraînement s'étendant autour du corps. Le filet d'entraînement peut être configuré pour limiter vers l'extérieur les parties du corps lorsque l'élément d'entraînement est articulé. L'élément d'entraînement peut également comprendre un noyau interne souple s'étendant à travers celui-ci, qui peu
