A surgical device (100) for clipping tissue can include an actuator, such as a handle (700) or a robotic arm (32), for example, and a replaceable end effector (120) including a plurality of clips (140) contained therein. After the replaceable end effector (120) has been used, the end effector can be detached from the actuator and a new end effector can be operably coupled with the actuator. Each replaceable end effector can include a firing drive (160) for advancing clips (140) into a receiver of the end effector and a crimping drive (180) configured to deform a clip positioned within the receiver.Linvention concerne un dispositif chirurgical (100) pour agrafer un tissu, qui peut comprendre un actionneur, tel quun manche (700) ou un bras robotique (32), par exemple, et un effecteur terminal remplaçable (120) comprenant une pluralité dagrafes (140) contenues à lintérieur de celui-ci. Après utilisation de leffecteur terminal remplaçable (120), leffecteur terminal peut être détaché de lactionneur et un nouvel effecteur terminal peut être couplé de façon fonctionnelle à lactionneur. Chaque effecteur terminal remplaçable peut comprendre une commande de déclenchement (160) pour faire avancer des agrafes (140) dans un récepteur de leffecteur terminal et une commande de sertissage (180) configurée pour déformer une agrafe positionnée à lintérieur du récepteur.
