JENSEN JOEL F,ジェンセン,ジョエル,エフ.,HILL JOHN W,ヒル,ジョン,ダブリュー.
申请号：
JP2013002448
公开号：
JP2013099555A
申请日:
2013.01.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2013
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for openably holding and manipulating a surgical instrument during endoscopic treatment.SOLUTION: The manipulator assembly 2 includes: a support base 6 fixable to the surface an instrument holder 4 coupled movably to the base 6 and having a mount for openably holding the surgical instrument a drive assembly 7 operably coupled to the instrument holder 4 for providing the instrument with at least two degrees of freedom a sleeve 70 which is attached to the support bases 6 of the instrument holder 4 and the drive assembly 7, and which has an axial path for accepting the shaft of the instrument 14 and a force sensing element 52 which is coupled to the sleeve 70 and detects a lateral force transmitted to the sleeve 70 by the distal end of the instrument shaft, and which is operably coupled to the controller to transmit a signal indicating the lateral force to the controller.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】内視鏡処置の間、外科手術用具を開放可能に保持し操作するための装置及び方法を提供する。【解決手段】マニピュレーターアセンブリ2は、表面に固定可能なサポートベース6、ベース6に移動自在に連結され、且つ、外科手術用具を開放可能に保持するためのマウントを有する用具ホルダー4、用具に少なくとも二自由度を与えるため用具ホルダー4に作動連結されるドライブアセンブリ7、用具ホルダー4及びドライブアセンブリ7の末端のサポートベース6に装着されたスリーブであって、用具14のシャフトを受け入れるための軸方向通路を有するスリーブ70、及びスリーブ70に連結され、用具シャフトの末端エンド部分によりスリーブ70に伝えられる横方向の力を検出するための力感知エレメント52であって、横方向の力を表す信号をコントローラーに伝送するようにコントローラーに作動連結される力感知エレメント52を含む。【選択図】図1
