您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种穿刺机器人
- 专利权人:
- 永康国科康复工程技术有限公司
- 发明人:
- 郭凯,储雨奕,查卿,赵莎莎,刘斌,杨洪波
- 申请号：
- CN201811553177.9
- 公开号：
- CN109602493A
- 申请日:
- 2018.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿刺机器人,包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂端部的穿刺装置,底座包括底座本体,底座本体设置有若干脚轮和调整块,调整块包括螺杆和调整螺母,底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构,底座还包括滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构,底座本体滑动地设置有一个驱动电机,驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮,驱动电机位于第一位置时,驱动齿轮驱使第一传动机构运动,驱动电机位于第二位置时,驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该机器人能同时调整各个调整块,操作方便;且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动,有利于成本控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
