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一种穿刺机器人的底座
- 专利权人:
- 吉林大学第一医院
- 发明人:
- 李兴志,储雨奕,郭凯,刘斌,查卿,杨洪波,刘永峰,贾朋飞
- 申请号：
- CN201811553711.6
- 公开号：
- CN109512517A
- 申请日:
- 2018.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿刺机器人的底座,穿刺机器人至少包括机械臂,底座包括底座本体,底座本体设置有若干脚轮和调整块,调整块包括螺杆和调整螺母,底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构,底座还包括能够相对底座本体上下运动的滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构,底座本体滑动地设置有一个驱动电机,驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮,当驱动电机位于第一位置时,驱动齿轮驱动第一传动机构运动,当驱动电机位于第二位置时,驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该底座能同时调整各个调整块,操作方便;且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动,有利于成本控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
