用于引导细长柔性医疗器械的机器人化模块
- 专利权人:
- 罗博凯思公司
- 发明人:
- 塞巴斯蒂恩·戴伯弗,布鲁诺·福尼厄,杰克奎斯·马里格尼厄,伊内斯·奥阿利,菲利普·本克特克斯,法比恩·戴斯特雷贝克
- 申请号：
- CN201580036079.6
- 公开号：
- CN106535808B
- 申请日:
- 2015.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 用于驱动细长柔性医疗器械的机器人化模块包括一对(33)驱动件(24、24),所述驱动件处于驱动结构或者处于自由结构。这对(33)驱动件(24、24)可以在第一位置与第二位置之间移动。控制构件(18、11)按照重复循环的方式起作用,以使处于驱动结构的驱动件(24、24)从第一位置移动到第二位置,并使处于自由结构的驱动件从第二位置移动到第一位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
