CT定位穿刺智能角度引导机器人
- 专利权人:
- 石余先
- 发明人:
- 石余先
- 申请号：
- CN201821061142.9
- 公开号：
- CN208974046U
- 申请日:
- 2018.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型全新设计了一种CT定位穿刺智能角度引导机器人,并设计了自动式与手持式两种结构。本实用新型采用多关节机械臂和关节处电机和虚拟导航技术进行配合,并在终端引导处采用可拆卸的穿刺结构,应用范围广;通过本实用新型结构,使得穿刺路径与角度调节平面保持一定的距离,不会对穿刺路径形成阻碍,能够与人体表面形成点式接触。此外,本实用新型在手持式结构中还设计了定位条,能够有效防止引导条旋转,提高穿刺精准度,这能够避免重复穿刺,提高成功率,降低并发症和病人痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
