一种艾灸机器人
- 专利权人:
- 深圳市大富智慧健康科技有限公司
- 发明人:
- 李梦实,石均贤,罗宇
- 申请号：
- CN202011074824.5
- 公开号：
- CN112043586A
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种艾灸机器人，包括：艾灸装置，艾灸装置用于对需要艾灸的穴位进行艾灸；机械臂，机械臂设有用于驱动其运动的伺服舵机，艾灸装置设于机械臂的自由端；直线驱动装置，直线驱动装置被支撑于预设高度处，用于输出水平方向的直线运动，机械臂的固定端悬挂于直线驱动装置的输出部。该艾灸机器人利用机械臂和直线驱动装置的复合运动，来驱动艾灸装置运动，在两者的配合作用下，使艾灸装置能够运动至人体的任一穴位处，相比于现有技术单纯依靠机械臂各关节的复合运动来驱使艾灸装置运动，提高了机械臂运动的灵活性，方便艾灸装置的快速定位，同时，可相对减小机械臂关节的长度或减少机械臂关节的数量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
