智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器
- 专利权人:
- 发明人:
- 龚茂,陆剑峰
- 申请号：
- CN202110747593.8
- 公开号：
- CN113545929B
- 申请日:
- 2021.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮，所述后轮由电机驱动，该方法包括如下步骤：获取所述智能助行器的移动速度；获取所述智能助行器的姿态；当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜，且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值，减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法，使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式，并在智能过坎模式中，减小电机的扭力输出值，避免了由于过坎时速度过大，导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
