一种用于穿刺机器人的自动进针机构
- 专利权人:
- 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
- 发明人:
- 陈超伟
- 申请号：
- CN201920226887.4
- 公开号：
- CN210077814U
- 申请日:
- 2019.24.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,旨在提供一种用于穿刺机器人的自动进针机构。提供一种用于穿刺机器人的自动进针机构,包括底座,在底座上设置穿刺针推进组件、针道夹持组件和针柄固定组件;其中所述穿刺针推进组件包括进针螺杆驱动电机、进针螺杆轴、进针螺母、进针滑块和进针滑轨,针道夹持组件包括夹紧螺杆驱动电机、夹紧螺杆轴、两个夹紧螺母、两个夹紧滑块和夹紧滑轨,针柄固定组件包括针柄锁紧支撑件、锁紧滑轨和锁紧滑块。本实用新型中,针道夹持组件中的针道轴线与针柄固定组件中上、下针柄夹板定位凹槽的轴线共线,这样可以让穿刺针进入人体的过程中不产生变形,提高穿刺精度。可以使医生无需接触病人即可执行穿刺操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
