骨水泥注入机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 赵宗凯,姜涛,朱罡,孙向民
- 申请号：
- CN202211451166.6
- 公开号：
- CN115670629A
- 申请日:
- 2022.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种骨水泥注入机器人，包括：主动机械臂；骨水泥注入装置，设置在所述主动机械臂的前端；定位系统，包括患者定位器、注入装置定位器和跟踪定位装置，患者定位器设置在患者肢体上，注入装置定位器设置在骨水泥注入装置上，跟踪定位装置用于跟踪定位患者定位器和注入装置定位器的位姿；控制装置，与主动机械臂、骨水泥注入装置和定位系统信号连接，接收定位系统发出的定位信号，控制主动机械臂移动，将骨水泥注入装置移动至预定位置，控制骨水泥注入装置穿刺并注入骨水泥。本发明的骨水泥注射机器人具有能够识别患者及骨水泥注射器的定位系统，可以根据术前规划路径自动定位及穿刺，穿刺到位后自动进行骨水泥的注射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
