A surgical instrument including a shaft having proximal and distal ends, an end effector, a transmission mechanism and a limit switch, and a method of operating the end effector is provided. The end effector is disposed at the distal end of the shaft and has an end effector component configured to move between a first position and a second position. The transmission mechanism includes a motor and a drive system coupled with the end effector component to move the end effector component between the first position and the second position. The limit switch is operably coupled to the motor and has a first state corresponding to the end effector component being between the first position and the second position, and a second state corresponding to the end effector component being at one of the first position or the second position.L'invention concerne un procédé et un système de commande d'un instrument chirurgical qui comprennent un effecteur terminal. Le procédé consiste à détecter un premier signal indiquant qu'un composant d'effecteur terminal d'un instrument chirurgical est positionné entre une première position et une seconde position, et à commander automatiquement le fonctionnement du composant d'effecteur terminal après qu'un second signal n'a pas été reçu pendant un laps de temps prédéterminé après la détection du premier signal. Le second signal indique que le composant d'effecteur terminal est dans l'une de la première position ou de la seconde position. Le système comprend un instrument chirurgical et un dispositif de commande pour mettre en œuvre le procédé.
