INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;BURBANK, William, A.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.;MANZO, Scott, E.
发明人:
MANZO, Scott, E.,BURBANK, William, A.
申请号：
USUS2012/040016
公开号：
WO2012/166807A1
申请日:
2012.05.30
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical instrument including a shaft having proximal and distal ends, an end effector, a transmission mechanism and a limit switch, and a method of operating the end effector is provided. The end effector is disposed at the distal end of the shaft and has an end effector component configured to move between a first position and a second position. The transmission mechanism includes a motor and a drive system coupled with the end effector component to move the end effector component between the first position and the second position. The limit switch is operably coupled to the motor and has a first state corresponding to the end effector component being between the first position and the second position, and a second state corresponding to the end effector component being at one of the first position or the second position.L'invention concerne un instrument chirurgical qui comprend une tige ayant des extrémités proximale et distale, un effecteur terminal, un mécanisme de transmission et un interrupteur de fin de course. L'invention concerne également un procédé de fonctionnement de l'effecteur terminal. L'effecteur terminal est disposé à l'extrémité distale de la tige et présente un composant d'effecteur terminal configuré pour se déplacer entre une première position et une seconde position. Le mécanisme de transmission comprend un moteur et un système d'entraînement accouplé au composant d'effecteur terminal pour déplacer le composant d'effecteur terminal entre la première position et la seconde position. L'interrupteur de fin de course est accouplé de manière fonctionnelle au moteur et possède un premier état correspondant au composant d'effecteur terminal qui est entre la première position et la seconde position, et un second état correspondant au composant d'effecteur terminal qui est à l'une de la première position ou de la seconde position.
