Terminal effector with redundant closing mechanisms The present invention relates to terminal effectors with redundant closing mechanism, related tools and related methods are described. The described end effectors may be particularly beneficial when used for minimally invasive surgery. An exemplary surgical tool comprises an elongate shaft having a proximal end and a distal end, a tool body disposed at the distal end of the shaft, a movable jaw with respect to the tool body between a clamped configuration and an open configuration, a first locking mechanism. jaw-coupled actuation and operable to vary the jaw position relative to the tool body between the clamped configuration and the open configuration, and a second jaw-coupled actuation mechanism. the second actuation mechanism has the first configuration has a first configuration where the jaw is held in the secured configuration and a second configuration where the position of the jaw with respect to the tool body is not restricted by the second actuation mechanism.efetuador terminal com mecanismos de fechamento redundantes a presente invenção refere-se a efetuadores terminais com mecanismo de fechamento redundantes , ferramentas relacionadas e métodos relacionados são descritos. os efetuadores terminais descritos podem ser particularmente benéficos quando usados paara cirurgia minimamente invasiva. uma ferramenta cirúrgica exemplar compreende um eixo alongado tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal , um corpo de ferramenta disposto a extremidade distal do eixo , um mordente móvel com relação ao corpo de ferramenta entre uma configuração presa e uma configuração aberta, um primeiro mecanismo de atuação acoplado com o mordente e operável para variar a posição do mordente com relação ao corpo de ferramenta entre a configuração presa e a configuração aberta, e um segundo mecanismo de atuação acoplado com o mordente. o segundo mecanismo de atuação tem a primeira configuração tem uma primeira configur
