一种管状组合式手术机器人
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152850.8
- 公开号：
- CN109171981A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种管状组合式手术机器人,包括器械固定件、通道管和驱动组件;器械固定件穿过通道管,通道管与驱动组件啮合;通道管可与另外一个通道管轴向连接组合使用。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明将不同驱动功能的通道管轴向连接,简化了手术机器人及控制装置的结构,增加了手术机器人在狭小空间内的活动能力。本发明的控制装置和执行装置结构相同,有触觉反馈给操作者,提升了手术机器人的便携性及操作性,通用于软镜机器人手术和介入机器人手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
